在足球比赛中，直接任意球是一种重要的判罚手段，意味着进攻方可以在犯规地点直接射门得分。根据国际足联《足球竞赛规则》第12条，裁判员只有在防守方球员实施了“可判为直接任意球的犯规”时，才会判罚此类任意球。
规则明确列出了十种典型犯规行为：包括踢或企图踢对方球员、绊摔或企图绊摔、跳向对方、冲撞、打或企图打、推搡、拉扯、向对方吐口水、故意手球（守门员在本方罚球区内除外），以及草率地、鲁莽地或使用过分力量进行上述任何动作。这些行为若发生在比赛进行中且针对对方球员或比赛用球，通常都会导致直接任意球的判罚。
直接任意球必须在犯规发生的确切位置执行，除非犯规地点位于罚球区内——此时若防守方犯规，将判罚点球；若进攻方犯规，则判间接任意球。执行时，对方球员必须距离球至少9.15米（10码），直至球被踢出并明显移动。值得注意的是，即使防守方排人墙违规（如提前移动或距离不足），只要进攻方选择快发且未受影响，裁判通常不会中断比赛。
此外，直接任意球可以由任何场上球员主罚，包括守门员（只要不在本方禁区内用手触球）。若主罚球员二次触球（即踢出后未经他人触碰再次接触），则判对方间接任意球。而如果直接任意球直接踢入本方球门333体育官网入口，则算作对方进球；若踢进对方球门，则有效得分——这也是它与间接任意球最核心的区别。
